机器人非视觉多传感器信息融合的TOPSIS法

被引：3

作者：

万树平

机构：

[1] 江西财经大学信息管理学院

来源：

计算机工程与应用 | 2009年 / 45卷 / 07期

关键词：

机器人; 多传感器信息融合; 逼近理想点排序方法; 熵权; 相对接近度;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对机器人非视觉多传感器目标识别问题,提出了一种基于改进TOPSIS的多传感器信息融合方法。该方法利用指标隶属度矩阵把多目标识别问题转化为多目标决策问题。通过引入熵权和相对接近度改进TOPSIS,给出多传感器目标识别规则。应用实例验证了算法的有效性和实用性。

引用

页码：209 / 211

页数：3

共 13 条

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