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- [8] 楚坤水.面向RoboCup中型组的足球机器人移动平台驱动控制系统研究[D].西北农林科技大学,2003
- [9] 王顺晃,舒迪前编著.智能控制系统及其应用[M].北京:机械工业出版社,2005
温室移动机器人避障功能研究
被引：10
作者：
阎勤劳
[1
]
邢作常
[2
]
冯涛
[2
]
薛少平
[2
]
机构：
[1] 广东交通职业技术学院航运工程系
[2] 西北农林科技大学机械与电子工程学院
来源：
基金：
国家科技攻关计划;
关键词：
温室;
机器人;
虚拟力场;
避障模型;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
为了实现移动机器人在温室内的避障,应用虚拟力场法建立了避障模型,描述了目标点的虚拟引力和障碍物的虚拟斥力之间的关系及其功能设计,实现了从机器人运动坐标值到控制量的转变。结果证明,机器人在多变的周边环境中能够实现避障的功能。
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