纯滞后系统变积分数字控制研究

提出一种基于动态性能指标的纯滞后系统变积分数字控制方法,目的是消除延迟对系统过度过程的影响,改善系统的性能。该算法的基本思想是将系统的阶跃响应划分为6个区域,在不同的区域实时地调整控制器的控制量,从而实现控制效果的整体最优,给出了控制策略和仿真控制结果。该算法只需要整定两个控制参数,他们有明确的物理意义。仿真实验表明该控制方法具有参数整定简单、容易使用、具有一定的自适应性等特点,可获得满意的控制效果。