基于预估补偿的网络控制系统模糊免疫PI控制

被引:7
作者
史婷娜 [1 ]
王素娟 [1 ]
方红伟 [1 ]
许卫 [2 ]
机构
[1] 天津大学电气与自动化工程学院
[2] 天津大陆制氢有限公司
基金
天津市科技支撑计划;
关键词
网络控制系统; Smith预估补偿器; 最小二乘估计; 模糊规则; 免疫PI控制;
D O I
暂无
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
为克服网络时延对系统性能的影响,采用Smith预估补偿和模糊免疫PI控制相结合的方法,把被控对象和网络看作一个时变的被控系统,用渐消记忆的最小二乘算法对该系统的延时参数进行估计,并用Smith补偿器对延时进行补偿,初步解决网络延时给系统带来的影响.将免疫反馈控制和PI控制相结合,组成免疫PI控制器,根据控制量的变化来调节PI控制器参数,在参数选择合适的情况下,克服由延时预估误差对系统引起的控制偏差,提高系统精度.最后以直流电机为被控对象进行了仿真研究,结果表明该方法能有效改善系统的控制性能.
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页码:959 / 964
页数:6
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