基于预估补偿的网络控制系统模糊免疫PI控制

被引：7

作者：

史婷娜 ^{[1
]}

王素娟 ^{[1
]}

方红伟 ^{[1
]}

许卫 ^{[2
]}

机构：

[1] 天津大学电气与自动化工程学院

[2] 天津大陆制氢有限公司

来源：

天津大学学报 | 2009年 / 42卷 / 11期

基金：

天津市科技支撑计划;

关键词：

网络控制系统; Smith预估补偿器; 最小二乘估计; 模糊规则; 免疫PI控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

为克服网络时延对系统性能的影响,采用Smith预估补偿和模糊免疫PI控制相结合的方法,把被控对象和网络看作一个时变的被控系统,用渐消记忆的最小二乘算法对该系统的延时参数进行估计,并用Smith补偿器对延时进行补偿,初步解决网络延时给系统带来的影响.将免疫反馈控制和PI控制相结合,组成免疫PI控制器,根据控制量的变化来调节PI控制器参数,在参数选择合适的情况下,克服由延时预估误差对系统引起的控制偏差,提高系统精度.最后以直流电机为被控对象进行了仿真研究,结果表明该方法能有效改善系统的控制性能.

引用

页码：959 / 964

页数：6

共 10 条

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