任务规划系统研究综述

任务规划系统作为举世瞩目的高科技技术,已经引起了广泛的关注和应用。目前世界上一些主要国家都在研制任务规划系统,且进展很快。为了更好地推进我国学者对于任务规划系统的研究,对任务规划系统的研究进行了全面综述。主要内容包括任务规划系统的发展、应用、主要实现方法及未来发展方向。在应用中,综述了任务规划系统在战场态势评估、无人飞行器、机器人领域的应用。在主要实现方法中,主要描述了数学规划、D*优化算法、A gen t方法和遗传算法四种方法。最后给出了任务规划系统未来发展方向:现代技术的融合、发展战略级任务规划系统及未来社会任务规划系统预研。