基于STC89C52单片机的智能循迹小车设计

被引：11

作者：

朱涛

机构：

[1] 陕西理工学院计算机科学与技术系

来源：

关键词：

智能循迹小车; 直流电机; 红外光电传感器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人]; TP368.1 [微处理机];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

智能循迹小车是一种在控制系统的作用下,可以准确沿既定路线自动行驶的系统。本设计中,采用STC89C52单片机为主控制芯片,结合直流电机、传感器、电源电路及其他外围电路,设计实现了小车沿黑色轨迹行走的智能循迹小车,其中小车循迹功能由红外式光电传感器完成,小车的驱动功能由L293D驱动电路完成。

引用

页码：7751 / 7753+7758 +7758

页数：4

共 5 条