猕猴桃采摘机器人的研究与设计

被引：33

作者：

高浩

王虎

陈军

机构：

[1] 西北农林科技大学机电学院

来源：

农机化研究 | 2013年 / 35卷 / 02期

关键词：

猕猴桃; 采摘机器人; 机械臂;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2013.02.038

中图分类号：

S225.93 [树产物收获机];

学科分类号：

0828 ;

摘要：

设计了一种针对规范化种植的猕猴桃采摘机构,它能够在果实成熟期的果实分布平面内对果实进行识别与定位,以夹持和扭转的方式摘取果实,实现果实的自动化采摘。所采用的传动方式简单有效,有利于在实际中推广,也为后续研究提供了基础。

引用

页码：73 / 76

页数：4

共 8 条

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