基于BP神经网络的外姿态测量系统线阵CCD标定

被引:16
作者
李晶
袁峰
丁振良
机构
[1] 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
关键词
外姿态测量; 线阵CCD标定; 反向传播(BP)神经网络;
D O I
10.19650/j.cnki.cjsi.2010.05.030
中图分类号
TP274 [数据处理、数据处理系统];
学科分类号
0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;
摘要
在基于线阵CCD相机的空间物体外姿态测量系统中,线阵CCD相机的标定是空间合作目标定位的一个重要步骤。利用神经网络所具有的处理复杂非线性映射问题的能力,提出了基于反向传播(BP)神经网络的线阵CCD标定方法。该方法能够很好地描述外姿态测量系统中三维空间合作目标与像点之间的映射关系,无需建立复杂的数学模型,可直接恢复空间合作目标的三维信息,从而计算空间物体的姿态信息。实验结果表明:基于BP神经网络的线阵CCD标定方法与传统的DLT方法比较精度可提高41.7%。
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页码:1138 / 1141
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