学术探索
学术期刊
新闻热点
数据分析
智能评审
立即登录
基于BP神经网络的外姿态测量系统线阵CCD标定
被引:16
作者
:
李晶
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
李晶
袁峰
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
袁峰
丁振良
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
丁振良
机构
:
[1]
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
来源
:
仪器仪表学报
|
2010年
/ 31卷
/ 05期
关键词
:
外姿态测量;
线阵CCD标定;
反向传播(BP)神经网络;
D O I
:
10.19650/j.cnki.cjsi.2010.05.030
中图分类号
:
TP274 [数据处理、数据处理系统];
学科分类号
:
0804 ;
080401 ;
080402 ;
081002 ;
0835 ;
摘要
:
在基于线阵CCD相机的空间物体外姿态测量系统中,线阵CCD相机的标定是空间合作目标定位的一个重要步骤。利用神经网络所具有的处理复杂非线性映射问题的能力,提出了基于反向传播(BP)神经网络的线阵CCD标定方法。该方法能够很好地描述外姿态测量系统中三维空间合作目标与像点之间的映射关系,无需建立复杂的数学模型,可直接恢复空间合作目标的三维信息,从而计算空间物体的姿态信息。实验结果表明:基于BP神经网络的线阵CCD标定方法与传统的DLT方法比较精度可提高41.7%。
引用
收藏
页码:1138 / 1141
页数:4
相关论文
共 11 条
[1]
三维人脸识别系统的摄像机标定方法研究
张磊
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京电子科技学院
张磊
赵成
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京电子科技学院
赵成
董秀则
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京电子科技学院
董秀则
[J].
电子测量与仪器学报,
2008,
22(S2)
(S2)
: 158
-
161
[2]
Measurement of spatial object’s exterior attitude based on linear CCD[J]. 艾莉莉,袁峰,丁振良.Chinese Optics Letters. 2008(07)
[3]
基于BP神经网络的姿态测量系统摄像机标定[J]. 蔡盛,李清安,乔彦峰.光电子.激光. 2007(07)
[4]
结构光三维视觉检测系统的标定方法研究
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
谢凯
刘宛予
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
哈尔滨工业大学自动测试与控制系
刘宛予
浦昭邦
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
哈尔滨工业大学自动测试与控制系
浦昭邦
[J].
光电子激光.,
2007,
(03)
: 369
-
371
[5]
摄像机标定中的直接线性变换法
王东红
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
广西财经学院
广西财经学院
王东红
罗均
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
上海大学
广西财经学院
罗均
胡崟峰
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
上海大学
广西财经学院
胡崟峰
谢少荣
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
上海大学
广西财经学院
谢少荣
[J].
机械与电子,
2006,
(09)
: 9
-
11
[6]
摄像机畸变模型下线性标定方法的改进
吴婷
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
合肥工业大学自动化研究所,合肥工业大学自动化研究所,合肥工业大学自动化研究所合肥,合肥,合肥
吴婷
徐科军
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
合肥工业大学自动化研究所,合肥工业大学自动化研究所,合肥工业大学自动化研究所合肥,合肥,合肥
徐科军
赵锐
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
合肥工业大学自动化研究所,合肥工业大学自动化研究所,合肥工业大学自动化研究所合肥,合肥,合肥
赵锐
[J].
仪器仪表学报,
2005,
(S1)
: 695
-
697
[7]
基于神经网络的双目视觉摄像机标定方法的研究
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
崔彦平
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
林玉池
张晓玲
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
张晓玲
[J].
光电子·激光,
2005,
(09)
: 1097
-
1100
[8]
基于线阵CCD的大视场高精度三维实时定位系统
秦志军
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京100012
秦志军
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
王广志
骆文博
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京100012
骆文博
丁海曙
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京100012
丁海曙
南仁东
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京100012
南仁东
[J].
清华大学学报(自然科学版),
2002,
(S1)
: 39
-
42
[9]
基于BP神经网络的结构光三维视觉检测方法研究
张广军
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京,北京,北京,北京
张广军
魏振忠
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京,北京,北京,北京
魏振忠
孙志武
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京,北京,北京,北京
孙志武
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
李鑫
[J].
仪器仪表学报,
2002,
(01)
: 31
-
35
[10]
大型装备在线三维视觉测量系统关键技术研究[D]. 徐巧玉.哈尔滨工业大学 2007
←
1
2
→
共 11 条
[1]
三维人脸识别系统的摄像机标定方法研究
张磊
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京电子科技学院
张磊
赵成
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京电子科技学院
赵成
董秀则
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京电子科技学院
董秀则
[J].
电子测量与仪器学报,
2008,
22(S2)
(S2)
: 158
-
161
[2]
Measurement of spatial object’s exterior attitude based on linear CCD[J]. 艾莉莉,袁峰,丁振良.Chinese Optics Letters. 2008(07)
[3]
基于BP神经网络的姿态测量系统摄像机标定[J]. 蔡盛,李清安,乔彦峰.光电子.激光. 2007(07)
[4]
结构光三维视觉检测系统的标定方法研究
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
谢凯
刘宛予
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
哈尔滨工业大学自动测试与控制系
刘宛予
浦昭邦
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
哈尔滨工业大学自动测试与控制系
浦昭邦
[J].
光电子激光.,
2007,
(03)
: 369
-
371
[5]
摄像机标定中的直接线性变换法
王东红
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
广西财经学院
广西财经学院
王东红
罗均
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
上海大学
广西财经学院
罗均
胡崟峰
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
上海大学
广西财经学院
胡崟峰
谢少荣
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
上海大学
广西财经学院
谢少荣
[J].
机械与电子,
2006,
(09)
: 9
-
11
[6]
摄像机畸变模型下线性标定方法的改进
吴婷
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
合肥工业大学自动化研究所,合肥工业大学自动化研究所,合肥工业大学自动化研究所合肥,合肥,合肥
吴婷
徐科军
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
合肥工业大学自动化研究所,合肥工业大学自动化研究所,合肥工业大学自动化研究所合肥,合肥,合肥
徐科军
赵锐
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
合肥工业大学自动化研究所,合肥工业大学自动化研究所,合肥工业大学自动化研究所合肥,合肥,合肥
赵锐
[J].
仪器仪表学报,
2005,
(S1)
: 695
-
697
[7]
基于神经网络的双目视觉摄像机标定方法的研究
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
崔彦平
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
林玉池
张晓玲
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
张晓玲
[J].
光电子·激光,
2005,
(09)
: 1097
-
1100
[8]
基于线阵CCD的大视场高精度三维实时定位系统
秦志军
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京100012
秦志军
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
王广志
骆文博
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京100012
骆文博
丁海曙
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京100012
丁海曙
南仁东
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京100012
南仁东
[J].
清华大学学报(自然科学版),
2002,
(S1)
: 39
-
42
[9]
基于BP神经网络的结构光三维视觉检测方法研究
张广军
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京,北京,北京,北京
张广军
魏振忠
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京,北京,北京,北京
魏振忠
孙志武
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京,北京,北京,北京
孙志武
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
李鑫
[J].
仪器仪表学报,
2002,
(01)
: 31
-
35
[10]
大型装备在线三维视觉测量系统关键技术研究[D]. 徐巧玉.哈尔滨工业大学 2007
←
1
2
→