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下肢康复训练机器人研究进展
被引:100
作者
:
论文数:
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机构:
张娇娇
论文数:
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机构:
胡秀枋
论文数:
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机构:
徐秀林
机构
:
[1]
上海理工大学医疗器械与食品学院
来源
:
中国康复理论与实践
|
2012年
/ 08期
关键词
:
康复机器人;
下肢康复训练;
减重;
综述;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP242 [机器人];
学科分类号
:
140102
[集成电路设计与设计自动化]
;
摘要
:
本文对下肢康复机器人的国内外研究进展进行概述,重点介绍国际国内比较有代表性的几款下肢康复训练机器人,并对康复训练机器人的发展方向和市场前景提出展望。
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一种减重步行训练机器人的研制
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陈鹍
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刘启栋
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国家康复辅具研究中心
清华大学摩擦学国家重点实验室智能与生物机械分室
刘启栋
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王人成
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清华大学摩擦学国家重点实验室智能与生物机械分室
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王人成
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贾晓红
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清华大学摩擦学国家重点实验室智能与生物机械分室
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胡伟
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刘颖
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吴毅
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上海华山医院康复科
上海理工大学医疗器械与食品学院
吴毅
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微计算机信息,
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倪俊瑜
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陆蓉蓉
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赵展
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丁敏
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华北煤炭医学院护理系
华北煤炭医学院护理系
丁敏
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李建民
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吴庆文
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沈海涛
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华北煤炭医学院护理系
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谢欲晓
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外骨骼机器人控制方法综述
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杨智勇
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张立勋
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颜庆
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王岚
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哈尔滨工程大学
王岚
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机械与电子,
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一种减重步行训练机器人的研制
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陈鹍
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刘启栋
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国家康复辅具研究中心
清华大学摩擦学国家重点实验室智能与生物机械分室
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清华大学摩擦学国家重点实验室智能与生物机械分室
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清华大学摩擦学国家重点实验室智能与生物机械分室
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吴毅
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下肢康复训练机器人的研究现状与趋势
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谢欲晓
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张羽
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外骨骼机器人控制方法综述
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杨智勇
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海军航空工程学院控制工程系
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杨秀霞
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下肢康复训练机器人AVR单片机控制系统
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张立勋
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