下肢康复训练机器人研究进展

被引:100
作者
张娇娇
胡秀枋
徐秀林
机构
[1] 上海理工大学医疗器械与食品学院
关键词
康复机器人; 下肢康复训练; 减重; 综述;
D O I
暂无
中图分类号
TP242 [机器人];
学科分类号
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要
本文对下肢康复机器人的国内外研究进展进行概述,重点介绍国际国内比较有代表性的几款下肢康复训练机器人,并对康复训练机器人的发展方向和市场前景提出展望。
引用
收藏
页码:728 / 730
页数:3
相关论文
共 15 条
[1]
一种减重步行训练机器人的研制 [J].
陈鹍 ;
刘启栋 ;
王人成 ;
贾晓红 ;
胡伟 .
中国康复医学杂志, 2011, 26 (09) :847-851
[2]
基于运动协调的智能化康复训练仪的研究及实现 [J].
邹任玲 ;
徐秀林 ;
胡秀枋 ;
刘颖 ;
吴毅 .
微计算机信息, 2011, 27 (02) :20-22
[3]
下肢康复训练机器人 [J].
倪俊瑜 .
中国伤残医学, 2011, 19 (01) :127-128
[4]
一种用于偏瘫患者的减重多态康复训练评定系统的设计 [J].
徐秀林 ;
邹任玲 ;
陆蓉蓉 ;
李放 ;
赵展 ;
吴毅 .
中国生物医学工程学报, 2010, 29 (06) :882-888
[5]
下肢步态康复机器人:研究进展及临床应用 [J].
丁敏 ;
李建民 ;
吴庆文 ;
沈海涛 .
中国组织工程研究与临床康复, 2010, 14 (35) :6604-6607
[6]
下肢康复训练机器人的研究现状与趋势 [J].
谢欲晓 ;
白伟 ;
张羽 .
中国医疗器械信息, 2010, 16 (02) :5-8+56
[7]
外骨骼机器人控制方法综述 [J].
杨智勇 ;
张静 ;
归丽华 ;
张远山 ;
杨秀霞 .
海军航空工程学院学报, 2009, 24 (05) :520-526
[8]
下肢康复训练机器人步态规划及运动学仿真 [J].
张立勋 ;
张晓超 .
哈尔滨工程大学学报, 2009, 30 (02) :187-191
[9]
脊髓损伤患者的下肢功能重建:智能化康复手段 [J].
高峰 ;
杜良杰 ;
李建军 .
中国康复理论与实践, 2008, (09) :845-846
[10]
下肢康复训练机器人AVR单片机控制系统 [J].
张立勋 ;
颜庆 ;
杨勇 ;
王岚 .
机械与电子, 2004, (10) :52-55