基于机器视觉的砧木定位识别方法

被引：9

作者：

吕谷来 ^{[1
]}

李建平 ^{[1
]}

李锵 ^{[1
]}

俞利兴 ^{[1
]}

朱松明 ^{[1
]}

楼建忠 ^{[1
]}

袁祎琳 ^{[2
]}

机构：

[1] 浙江大学生物系统工程系

[2] 浙江大学食品科学与营养系

来源：

浙江大学学报(工学版) | 2011年 / 45卷 / 10期

关键词：

嫁接; 砧木; 机器视觉; 定位; 识别;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

为了实现蔬菜嫁接过程中砧木抓取点和子叶方向的精确定位,对机器视觉采集的砧木苗图像进行处理.对砧木侧视图进行区域分割判断子叶与茎的连接处,作为抓取点;对砧木俯视图利用形态学处理分离子叶和真叶,根据区域长短轴差值识别真叶并予以去除,计算子叶与水平线的夹角,得出旋转角度.结果显示,基于机器视觉方法的砧木抓取点的判断,绝对误差最大为2.09mm,最小为0.03mm;利用机器视觉判断砧木旋转角度,真叶和子叶区分的成功率达97.9%.

引用

页码：1766 / 1770

页数：5

共 11 条

[1] 基于机器视觉的嫁接用苗识别研究 [J].