车辆座椅三维减振平台的运动学分析及参数优化

针对车辆座椅的三维减振问题,提出一种新型三平移并联机构减振平台,对减振平台进行了运动学分析,利用MATLAB搜索机构的工作空间及其工作空间的奇异位形和操作灵活度,分析了机构结构参数与工作空间以及操作灵活度之间的关系,对该并联减振平台的结构参数进行了优化,且在MATLAB/Simulink中建立了该减振平台的仿真模型。仿真结果表明:在随机激励下减振平台具有较小的振动传递特性,适合作为车辆座椅三维减振平台。