多维车轮力传感器静态解耦的研究

传感器的静态耦合是制约多维车轮力传感器(WFT)测量精度的一个主要因素,WFT的耦合主要为线性耦合。针对标定WFT时不能施加单维力的情况,用迭代法实现了线性解耦。对WFT的耦合率矩阵进行了计算,并进行了耦合分析。对汽车道路试验数据进行了解耦,并与不解耦的结果进行了对比。结果表明:经线性解耦后,WFT的耦合误差基本被消除,测量精度得到了提高。