移动机器人路径规划技术综述

被引：329

作者：

朱大奇

颜明重

机构：

[1] 上海海事大学水下机器人与智能系统实验室

来源：

控制与决策 | 2010年 / 25卷 / 07期

关键词：

移动机器人; 路径规划; 人工势场; 模板匹配; 地图构建; 神经网络; 智能计算;

D O I：

10.13195/j.cd.2010.07.4.zhudq.014

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一.将移动机器人路径规划方法概括为:基于模版匹配路径规划技术、基于人工势场路径规划技术、基于地图构建路径规划技术和基于人工智能的路径规划技术.分别对这几种方法进行总结与评价,最后展望了移动机器人路径规划的未来研究方向.

引用

页码：961 / 967

页数：7

共 21 条

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