杭州湾跨海大桥斜拉索检测机器人本体设计

被引：1

作者：

高志勇 ^{[1
]}

彭力明 ^{[2
]}

机构：

[1] 宁波市公路管理局

[2] 宁波职业技术学院

来源：

山西建筑 | 2012年 / 38卷 / 22期

关键词：

斜拉索; 机器人; 本体装置;

D O I：

10.13719/j.cnki.cn14-1279/tu.2012.22.028

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出了一种便于现场安装的带抱缆力调节能力的缆索检测机器人结构方案,详细介绍了该机器人的抱缆和抱缆力调节结构、适应缆索直径的滚轮结构、位置调整的重力锤效应和便于现场安装的框架结构,以满足杭州湾跨海大桥斜拉索的检测需要。

引用

页码：174 / 175

页数：2

共 6 条

[1]

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[2]

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