基于双目视觉模型的彩色目标实时检测与定位

被引：2

作者：

汪倩倩 ^{[1
]}

申忠宇 ^{[2
]}

张亮 ^{[2
]}

机构：

[1] 南京师范大学数学与计算机科学学院

[2] 南京师范大学电气与自动化工程学院

来源：

南京师范大学学报(工程技术版) | 2008年 / 01期

关键词：

双目视觉; 检测; 定位; YUV;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

从立体视觉中提取位置信息是计算机视觉的热点问题.在建立双目视觉模型的基础上提出了一种新的基于YUV彩色模型的实现足球立体视觉匹配的检测方法.该方法将匹配问题映射为具有某种颜色的目标特征区域的中心,把其中心作为匹配点,通过目标的分割获得匹配点后根据双目视觉定位数学模型恢复图像位置信息,完成对目标的实时检测和定位,满足机器比赛中对足球实时检测和定位的需要.

引用

页码：18 / 23

页数：6

共 8 条

[1] 基于边缘检测的图像分割方法及其在机器鱼中的应用
沈志忠
王硕
曹志强
谭民
王龙
[J]. 机器人, 2006, (04) : 361 - 366
[2] 基于BP神经网络的图像识别研究
万来毅
陈建勋
王卫平
李俊
[J]. 武汉科技大学学报(自然科学版), 2006, (03) : 277 - 279+292
[3] 足球机器人彩色视觉图像的分割与识别
王卫
陈继荣
徐璟业
不详
[J]. 计算机工程与应用 , 2005, (17) : 68 - 71
[4] 基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位
许成珅
蒋平
[J]. 微计算机信息, 2005, (14) : 85 - 86+34
[5] 双目立体匹配图像对的预处理研究
刘庆华
唐伯良
董戎萍
[J]. 计算机工程与设计, 2005, (03) : 793 - 795
[6] 机器人足球视觉系统中的实时图像处理
何鑫
刘立柱
[J]. 微计算机信息, 2005, (08) : 49 - 50+113
[7] 草莓采摘机器人的研究:Ⅰ.基于BP神经网络的草莓图像分割
张铁中
周天娟
[J]. 中国农业大学学报, 2004, (04) : 65 - 68
[8] 景晓军主编,周贤伟,付娅丽编著.图像处理技术及其应用[M].北京:国防工业出版社,2005

← 1 →