基于Recurdyn的履带轮式移动平台转向分析

被引：11

作者：

谭国庆 ^{[1
]}

卢泽民 ^{[1
]}

魏新华 ^{[1
]}

邱光宇 ^{[2
]}

机构：

[1] 江苏大学农业工程学院

[2] 常州江苏大学工程技术研究院

来源：

农机化研究 | 2023年 / 45卷 / 07期

关键词：

履带轮式移动平台; Recurdyn; 仿真; 转向分析;

D O I：

暂无

中图分类号：

S220.3 [结构、零部件]; TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化]; 082801 [农业机械化工程];

摘要：

随着农机自动驾驶技术的兴起，其转向特性研究也越发重要。为此，以履带轮式移动平台为对象，对其进行转向运动理论分析，并基于多体动力学软件Recurdyn创建虚拟样机模型，进行恒转速和恒地面条件工况下的转向仿真计算，分析转向半径、转向速度和驱动转矩情况。仿真结果表明：当恒转速转向时，硬地面转向半径和驱动转矩较软地面小，转向速度较软地面大；在硬地面转向时，驱动轮转速越快，转向半径越大，驱动转矩越小。通过实机试验对仿真结果进行验证，偏差较小，与理论分析相符，说明该方法可以用于同类机型的转向特性研究。

引用

页码：238 / 243

页数：6

共 15 条

[1]

基于Recurdyn的三角履带行驶系统建模及仿真 [J].