地面力学及其在行星探测研究中的应用

被引：18

作者：

孙刚

高峰

李雯

机构：

[1] 北京航空航天大学汽车工程系

来源：

力学进展 | 2007年 / 03期

关键词：

地面力学; 移动性能; 行星探测; 承压特性; 剪切特性;

D O I：

暂无

中图分类号：

V419 [相关学科的应用];

学科分类号：

摘要：

地面力学是研究越野行驶中机器与地面相互作用的一门力学学科,包括对机器通过性的预测和评价,行走机构的优化设计以及对地面可行驶性的预测判断等几个方面.首先简介地面力学的研究方法、试验仪器和设备以及主要的成果和结论,其中包括在这些方面的最新研究进展情况.之后重点介绍行星探测领域中所开展的地面力学研究,主要从行星探测器设计阶段对地面力学理论和方法的应用、行星模拟土壤研制和力学特性研究、行星就位土壤力学参数测量等几个方面进行了综述.最后对这一领域今后的研究方向进行了探讨.

引用

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页数：12

共 21 条

[1]

农业机械土槽测控系统的设计研究.[D].刘振宇.太原理工大学.2005, 03

[2]

土槽台车计算机自动控制系统研究.[D].王殿军.吉林大学.2004, 04

[3] 关于变质心在四轮月球车上应用的研究 [J].