基于区域灰度变化的自适应FAST角点检测算法

被引:18
作者
刘亮
王平
孙亮
机构
[1] 中国人民解放军理工大学国防工程学院
关键词
FAST算法; 角点检测; 灰度变化; 自适应阈值;
D O I
10.19304/j.cnki.issn1000-7180.2017.03.005
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
针对当前FAST角点检测算法只能检测单一类型的角点,并且单一阈值作用于整幅图像很难取得理想的效果等问题,本文提出了一种基于区域灰度变化的自适应FAST角点检测算法.该算法首先对图像进行高斯滤波;其次,依据灰度差筛选出角点候选点;再引入自适应阈值,根据灰度值的大小对候选点进行分类;最后,根据分类结果,使用不同的检测模板对候选点进行再次筛选,获得最佳匹配角点.仿真结果表明该改进算法不仅可以提取出更多的有效角点,较好的克服阈值选择不当造成的角点丢失或冗余,而且对于噪声具有良好的鲁棒性.
引用
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