两步纯追踪航向校正模型算法

被引：3

作者：

陈康 ^{[1
]}

周志峰 ^{[1
]}

王永泉 ^{[2
]}

陈宁 ^{[1
]}

机构：

[1] 上海工程技术大学机械工程学院

[2] 上海司南卫星导航技术有限公司

来源：

轻工机械 | 2015年 / 33卷 / 01期

关键词：

导航控制; 纯追踪模型; 两步纯追踪航向校正算法; 前视距离; 航向角;

D O I：

暂无

中图分类号：

S220 [一般性问题]; TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

0828 ; 080201 ; 0835 ;

摘要：

为了提高农业机械导航精度,在纯追踪算法的基础上,设计了两步纯追踪航向校正模型算法,通过校正车体的航向角,减小车体的横向误差。在MATLAB环境下仿真结果表明,该算法比纯追踪算法的精度高,最大误差和标准差均有所减小。在4轮电动车上,搭建液压系统和卫星接收系统,进行现场试验,验证了两步纯追踪航向校正模型算法的可行性和有效性。

引用

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页码：76 / 79+86 +86

页数：5

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