基于神经网络的拖拉机自动导航系统

被引：13

作者：

白晓鸽

陈军

朱磊

苏清华

杨娜

机构：

[1] 西北农林科技大学机械与电子工程学院

来源：

农机化研究 | 2010年 / 32卷 / 04期

关键词：

拖拉机; 神经网络控制; 自动导航;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2010.04.056

中图分类号：

TN966 [各种体制的导航系统];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

针对数学模型复杂的拖拉机转向控制问题,使用基于神经网络的控制方法,以福田欧豹4040型拖拉机为研究对象,进行农用车辆导航控制研究。以车辆航向偏差和航向偏差的变化率为输入变量,以前轮转角的变化量为输出变量,设计车辆转向控制神经网络控制器,对拖拉机进行转向控制。仿真表明,该方法可以对拖拉机的转向进行有效控制。实验结果表明,拖拉机在50m的行驶距离内,最大横向偏差为0.18m。

引用

页码：75 / 77

页数：3

共 7 条

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