ABS最佳滑移率控制算法的增益修正研究

被引:1
作者
沈渡 [1 ]
丁渭平 [1 ]
杨玲敏 [1 ]
李建锋 [1 ]
资小林 [2 ]
张杰 [2 ]
机构
[1] 西南交通大学
[2] 浙江省汽车零部件试验基地
关键词
ABS; 最佳滑移率; 控制算法; 增益修正;
D O I
暂无
中图分类号
U463.526 [];
学科分类号
080204 ; 082304 ;
摘要
针对汽车ABS最佳滑移率控制中的控制结果最优化问题,提出了在控制算法中添加增益环节以进行修正的新方法:通过在实际滑移率和轮缸压力控制输出环节中引入增益系数,并采用响应面方法拟合增益系数和制动距离之间的定量关系,从而求出增益系数的最佳值,使系统滑移率控制的迟滞现象得到有效缓解。在MATLAB/Simulink环境下建立了相应的仿真模型,并以富康988EXC1型轿车为例,验证了所提方法的有效性。
引用
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