农业机器人视觉导航试验平台

被引：2

作者：

安秋

顾宝兴

王海青

姬长英

机构：

[1] 南京农业大学工学院

来源：

河南科技大学学报(自然科学版) | 2012年 / 33卷 / 03期

关键词：

农业自动化; 机器人; 视觉导航; 单片机;

D O I：

10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2012.03.021

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

搭建了四轮驱动农业机器人视觉导航试验平台。设计了基于AVR单片机的下位机控制器,实现了4个电机的独立速度控制及其与上位机间的串口通讯功能。将最小二乘法和线扫描算法相结合,实现了农业机器人在作物行间行走的导航路径提取的视觉导航算法。测试表明:该算法具有较好的实时性,可以应用于农田两行作物间的导航试验。

引用

页码：42 / 45+112 +112

页数：5

共 10 条

[1]

Review of research on agricultural vehicle autonomous guidance. Li Ming,,Imou K,Wakabayashi K,et al. Int J Agric and Biol Eng . 2009

[2]

基于计算机视觉的作物行中心线识别研究[D]. 袁佐云.中国农业大学 2005

[3]

AVR单片机实用C语言程序设计与典型实例[M]. 中国电力出版社 , 吴健, 2008

[4] 基于DGPS导航的田间数据采集机器人的设计 [J].