基于多层蚁群算法的变论域模糊控制

被引:7
作者
赵云涛 [1 ]
王京 [1 ]
谢新亮 [1 ]
侯强 [2 ]
机构
[1] 北京科技大学高效轧制国家工程研究中心
[2] 太原钢铁(集团)公司技术中心
关键词
变论域模糊控制; 伸缩因子; 蚁群优化算法(ACO); 液压位置伺服系统;
D O I
10.16451/j.cnki.issn1003-6059.2009.05.021
中图分类号
TP273.4 [];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
针对模糊控制器控制精度不高、自适应能力有限等问题,提出一种变论域自适应模糊控制方式.首先在对离散蚁群算法改进的基础上,提出用于连续域寻优的多层蚁群算法.其通过将解空间分成有限网格,并且算法在迭代过程中采用三个阶段的搜索策略,每个阶段采用异构搜索机制.然后根据系统性能利用改进算法动态调整伸缩因子,从而构成基于多层蚁群算法的变论域自适应模糊控制器.最后将此控制器用于中厚板液压位置伺服系统中.仿真结果表明,采用自适应模糊控制器的伺服系统收敛速度明显加快,此控制策略在适应能力与鲁棒性好于其它控制方式.
引用
收藏
页码:794 / 798
页数:5
相关论文
共 11 条
[1]   基于实数编码的自适应遗传算法及应用 [J].
高学金 ;
王普 ;
孙崇正 ;
易建强 ;
张亚庭 ;
张会清 .
北京工业大学学报, 2007, (02) :144-149
[2]   变论域模糊控制在压铸机压力控制系统中的应用研究 [J].
于鹏 ;
赵国材 .
沈阳航空工业学院学报, 2006, (03) :54-56
[3]   基于LQR和变论域模糊控制的吊车防摆控制 [J].
李树江 ;
胡韶华 ;
吴海 .
控制与决策 , 2006, (03) :289-292+296
[4]   基于观测器的一类非线性系统的自适应模糊控制 [J].
王永富 ;
柴天佑 ;
迟瑛 ;
佟绍成 .
控制理论与应用, 2005, (03) :395-401
[5]   基于蚁群算法的智能人工腿最优PID控制器设计 [J].
谭冠政 ;
李文斌 .
中南大学学报(自然科学版), 2004, (01) :91-96
[6]   连续优化问题的蚁群算法研究 [J].
高尚 ;
钟娟 ;
莫述军 .
微机发展, 2003, (01) :21-22+69
[7]   变论域自适应模糊控制器 [J].
李洪兴 .
中国科学E辑:技术科学, 1999, (01) :32-42
[8]   Fuzzy控制的本质与一类高精度Fuzzy控制器的设计 [J].
李洪兴 .
控制理论与应用, 1997, (06) :868-872
[9]  
先进PID控制MATLAB仿真[M]. 电子工业出版社 , 刘金琨著, 2004
[10]  
MAX – MIN Ant System[J] . Thomas Stützle,Holger H. Hoos.Future Generation Computer Systems . 2000 (8)