基于观测器的一类非线性系统的自适应模糊控制

被引：6

作者：

王永富

柴天佑

迟瑛

佟绍成

机构：

[1] 东北大学自动化研究中心

[2] 辽宁工学院辽宁沈阳

[3] 辽宁沈阳

[4] 辽宁锦州

来源：

关键词：

模糊基函数; 观测器; 一致最终有界; 自适应模糊控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对一类有界的不确定非线性系统设计了模糊观测器和自适应控制器.该方法不需要系统状态完全可测的条件,而是通过模糊观测器估计系统的状态变量并且能保证观测误差是一致最终有界的.该自适应控制器取得了良好的控制效果并且保证了跟踪误差的一致最终有界性.仿真结果表明了本文所提出的方法有效性.

引用

页码：395 / 401

页数：7

共 4 条

[1] 一类非线性MIMO系统的直接自适应模糊鲁棒控制 [J].

刘国荣 ;

万百五 .

[2] 关于多变量非线性系统的自适应模糊控制 [J].

佟绍成 ;

徐为民 ;

柴天佑 .

[3] 一类非线性系统的自适应模糊滑模控制 [J].

张天平 ;

冯纯伯 .

[4] 对稳定的模糊自适应控制方案的研究与改进 [J].

张乃尧 ;

金晖 .