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- [9] 收获机器人成熟番茄视觉识别技术研究[D]. 林伟明.江苏大学. 2005
- [10] 基于组合分类器的自由手写体数字识别方法[D]. 谢忠红.南京气象学院. 2003
基于改进Hough变换的类圆果实目标检测
被引：38
作者：
谢忠红
[1
,2
]
姬长英
[1
]
郭小清
[2
]
任守刚
[2
]
机构：
[1] 南京农业大学工学院
[2] 南京农业大学信息科学技术学院
来源：
关键词：
目标识别;
算法;
研究;
类圆形;
方向编码;
边缘特征点;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP391.41 [];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
为了能够快速准确地计算出类圆果实的形心坐标和半径,提出了一种基于改进圆形随机Hough变换的快速类圆果实目标检测方法。在以2R-G色差分量实现背景分离后,采用模板匹配细化算法获取单像素果实轮廓,并按步长获取果实的边缘特征点;然后,根据边缘特征点的平均切线方向对特征点进行分组,并以此为依据对圆形RHT算法进行改进;最后利用改进后的圆形RHT算法计算出类圆果实的形心坐标和半径。该方法能够快速准确地对类圆果实进行检测,对部分被遮挡的类圆果实识别效果较好。
引用
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页数：6
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