GA-BP神经网络在下肢运动步态识别中的应用研究

被引:10
作者
马玉良 [1 ]
马云鹏 [1 ]
张启忠 [1 ]
罗志增 [1 ]
杨家强 [2 ]
机构
[1] 杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所
[2] 浙江大学电气工程学院
基金
浙江省自然科学基金;
关键词
肌电信号; 步态识别; 特征提取; BP神经网络; 遗传算法;
D O I
暂无
中图分类号
TP183 [人工神经网络与计算]; TP391.41 [];
学科分类号
081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ; 080203 ;
摘要
为了提高下肢表面肌电信号步态识别的准确性,提出了一种基于遗传算法(GA)优化的BP神经网络分类器设计方法。首先,对采集的下肢表面肌电信号进行小波滤波及特征提取,其次,构造基于GA优化的BP神经网络分类器,然后,以提取的表面肌电信号特征作为输入对分类器进行训练,最后对训练好的分类器进行测试。实验结果表明,基于GA优化的BP神经网络分类器能成功识别下肢正常行走的5个步态,平均识别率达到98%以上,可见基于GA-BP神经网络分类器的识别效果明显优于BP神经网络分类器。
引用
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页码:1183 / 1187
页数:5
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