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机器人仿生学研究综述

被引：61
作者：
张秀丽
郑浩峻
陈恳
段广洪
机构：
[1] 清华大学精密仪器与机械学系
来源：
机器人 | 2002年 / 02期
关键词：
机器人; 仿生学; 中心模式发生器; 行为主义; 演化硬件;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.2002.02.019
中图分类号：
TP241 [机械手];
学科分类号：
摘要：
机器人仿生学是从仿生的角度对机器人进行研究 ,是机器人领域的重要分支 .本文从结构仿生 ,材料仿生 ,功能仿生 ,控制仿生 ,群体仿生五个方面 ,归纳和评述了国内外机器人仿生学的研究现状、特点、主要成果以及发展趋势 .
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页码：188 / 192
页数：5
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