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基于微操作的大行程高分辨率旋转微驱动器的研究
被引:18
作者:
孙立宁
荣伟彬
曲东升
高振国
楼朝飞
蔡鹤皋
机构:
[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所
来源:
关键词:
微操作;
微驱动;
仿生型旋转微驱动器;
电磁铁箝位;
压电陶瓷(PZT);
D O I:
暂无
中图分类号:
TH703 [结构];
学科分类号:
摘要:
根据仿生学原理 ,采用分立式布局 ,研制出大行程高分辨率旋转微驱动器。该微驱动器采用电磁铁箝位、压电陶瓷驱动的爬行式步进机构形式 ,实现了光学镜面的二维微调整操作。实验表明 ,该微驱动器具有分辨率高、行程大、步距可变等特点 ,也适用于其它微操作中大行程高分辨率的旋转驱动。
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