基于微操作的大行程高分辨率旋转微驱动器的研究

被引:18
作者
孙立宁
荣伟彬
曲东升
高振国
楼朝飞
蔡鹤皋
机构
[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所
关键词
微操作; 微驱动; 仿生型旋转微驱动器; 电磁铁箝位; 压电陶瓷(PZT);
D O I
暂无
中图分类号
TH703 [结构];
学科分类号
摘要
根据仿生学原理 ,采用分立式布局 ,研制出大行程高分辨率旋转微驱动器。该微驱动器采用电磁铁箝位、压电陶瓷驱动的爬行式步进机构形式 ,实现了光学镜面的二维微调整操作。实验表明 ,该微驱动器具有分辨率高、行程大、步距可变等特点 ,也适用于其它微操作中大行程高分辨率的旋转驱动。
引用
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