基于OpenCV的立体匹配算法的研究与实现

被引:7
作者
李健
孔令寅
机构
[1] 陕西科技大学电气与信息工程学院
关键词
角点特征检测; 像素精度; 亚像素精度; 立体匹配; OpenCV;
D O I
10.16208/j.issn1000-7024.2013.02.044
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
提出了一种基于OpenCV的立体匹配算法,先使用投影仪在物体表面添加棋盘格角点特征,再利用OpenCV库函数对角点特征的像素精度和亚像素精度位置进行检测和计算。最后使用基于OpenCV的立体匹配算法完成图像对间角点特征的匹配。为了验证该算法,在VS2008环境下利用VC++进行了实验。算法验证实验和三维测距实验的结果表明,该算法匹配效果理想,匹配精度也高于传统的视差图匹配算法。
引用
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页数:4
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