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一类控制问题的降阶控制器设计
被引：4
作者：
曾建平
程鹏
机构：
[1] 北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系北京,北京
来源：
基金：
山西省青年科学基金;
关键词：
LMI;
降阶控制器;
H∞控制;
鲁棒控制;
D O I：
10.16383/j.aas.2002.02.016
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
0711 ;
071102 ;
0811 ;
081101 ;
081103 ;
摘要：
基于线性矩阵不等式 ( LMI,linear matrix inequalities) ,考虑了线性时不变对象的一类控制问题的降阶控制器设计问题 .给出了一个新的降阶控制器阶的上界 ,该上界适用于标准和奇异控制两种情形 .证明是构造性的 ,可以给出降阶控制器的构造方法 .给出了简单的例子 ,说明该方法的可行性和正确性
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