共 7 条
基于红外传感器的仿生机器鱼自主避障控制
被引：16
作者：
桑海泉
王硕
谭民
张志刚
机构：
[1] 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室
来源：
关键词：
仿生机器鱼;
红外传感器;
避障;
规则库;
D O I：
10.16182/j.cnki.joss.2005.06.033
中图分类号：
TP241 [机械手];
学科分类号：
摘要：
提出了一种集成多个红外传感器、具有避障能力的仿生机器鱼的设计及实现;根据避障任务的要求,设计了仿生机器鱼的8种基本运动,给出了一种智能控制方法用于仿生机器鱼的避障控制,实验结果表明了这种方法的有效性。
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页码：1400 / 1404
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