基于三平移并联机构的三维减振平台建模与仿真

被引：17

作者：

朱伟

马履中

吴伟光

陈修祥

机构：

[1] 江苏大学机械工程学院

[2] 江苏大学机械工程学院博士生

[3] 镇江市

[4] 教授

[5] 博士生导师

[6] 讲师

来源：

农业机械学报 | 2008年 / 01期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

多自由度减振; 3-PUU并联机构; 动力学分析; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TB535.1 [];

学科分类号：

083002 ; 120402 ;

摘要：

为实现多自由度减振,构建了以3-PUU并联机构为主体结构的三平移减振平台;分析了3-PUU并联机构运动特性,推导了杆件及动平台质心的速度表达式。采用Lagrange方程建立了系统动力学方程,根据一般粘性阻尼系统的模态分析法,推导了求解固有振型的公式;分别在X、Z方向上施加一定的瞬时冲击力,观察动平台的运动情况,并采用ADAMS软件验证系统的固有频率。结果表明,该减振系统的加速度在2s内迅速归零,具有明显的减振效果。

引用

页码：142 / 146

页数：5

共 7 条

[1] 两平移两转动多自由度减振平台设计与试验 [J].

陈修祥 ;

马履中 ;

吴伟光 ;

尹小琴 .

农业机械学报, 2007, (09) :122-125

[2] 六自由度并联机构组合弹簧阻尼减振装置 [J].

石奇端 ;

马履中 .

农业机械学报, 2007, (08) :128-131

[3] 3-PUU微动并联机构的尺寸型模型及性能图谱 [J].

吴光中 ;

李剑锋 ;

费仁元 ;

刘德忠 ;

杨小勇 ;

管长乐 .

机械科学与技术, 2004, (12) :1390-1393

[4] 多维减振平台主体机构的分析研究 [J].

马履中 ;

尹小琴 ;

杨启志 ;

谢俊 ;

王福强 .

江苏大学学报(自然科学版), 2004, (04) :281-284

[5] 3-PU*U*型平动并联机构的运动学分析 [J].

吴光中 ;

李剑锋 ;

费仁元 ;

刘德忠 ;

管长乐 ;

杨小勇 .

中国机械工程, 2004, (09) :64-67

[6] 多自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置分析 [J].

马履中 ;

尹小琴 ;

谢俊 ;

杨启志 ;

朱曾 .

江苏大学学报(自然科学版), 2003, (01) :1-4

[7]

Six axis vibration isolation using soft actuators and multiple sensors .2 Thayer D,Vagners J,von Flotow A,et al. Proceedings of the21st Annual AAS Guidance and Control Conference . 1998

← 1 →