三轴差速器及其在管道机器人驱动系统中的应用研究

被引：21

作者：

姜生元

邓宗全

李瑰贤

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机电工程学院机械工程系

[2] 哈尔滨工业大学机电工程学院机械工程系哈尔滨市

[3] 哈尔滨市

来源：

关键词：

三轴差速器; 运动关系; 管道机器人; 弯管;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.2 [工业机器人];

学科分类号：

080201 ;

摘要：

根据轮式管道机器人过弯管的具体要求 ,提出了一种新型三轴差速器。推导了三轴差速器的运动关系方程 ,经验证该差速器可以完成过弯管机器人的三轮差动任务 ,还可以应用在其它具有多轴差动要求的传动系统中

引用

页码：73 / 75+6

页数：4