机械臂关节驱动组件一体化结构设计

被引：5

作者：

杨素香 ^{[1
]}

冯旭 ^{[1
]}

王孝利 ^{[2
]}

王红香 ^{[1
]}

机构：

[1] 中国电子科技集团公司第二十一研究所

[2] 中国人民解放军驻上海航天局中心军代室

来源：

微特电机 | 2016年 / 44卷 / 11期

关键词：

机械臂关节; 驱动组件; 一体化结构设计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP241 [机械手];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

介绍了一种机械臂关节驱动组件,由无刷直流电动机、行星减速器、角度传感器(旋转变压器)和电磁制动器组成。集驱动、减速、传感和制动为一体,提出了关节驱动组件的一体化设计思路。无刷直流电动机与角度传感器之间增加抗干扰设计,实现了强弱电信号的隔离。样机测试结果表明,该驱动组件体积小、重量轻、控制精度高、运行平稳,可满足各类机械臂关节驱动机构的要求,具有重要的应用价值。

引用

页码：43 / 45+50 +50

页数：4

共 8 条

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