网络控制系统的发展现状及展望

被引:47
作者
李洪波
孙增圻
孙富春
机构
[1] 清华大学计算机科学与技术系
关键词
网络控制系统; 控制理论; 调度协议; 时延; 丢包;
D O I
暂无
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
探讨了网络控制系统存在的基本问题,介绍了网络控制系统的代表性应用实例,并从控制理论研究、网络调度协议研究以及兼顾二者的综合研究3个方面重点综述了网络控制系统的研究成果.最后,讨论并指出了这一领域下一步的发展方向和有待解决的新课题.
引用
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页数:6
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