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基于多agent系统的大规模无人机集群对抗

被引：45
作者：
罗德林
张海洋
谢荣增
吴顺祥
机构：
[1] 厦门大学航空航天学院
来源：
控制理论与应用 | 2015年 / 32卷 / 11期
关键词：
多agent系统; 无人机; 集群对抗; 决策;
D O I：
暂无
中图分类号：
V279 [无人驾驶飞机];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
本文将多agent系统引入到大规模无人机集群对抗决策系统中,给出了基于多agent系统的大规模无人机集群对抗决策方法.将机群中的每个无人机视为一个独立agent,建立了无人机运动模型,为无人机设计了独立的个体行为集,并针对每种行为给出了决策方法.通过每个个体无人机对其邻域环境的作用,涌现出宏观的集群对抗(作战)效果.使用MATLAB仿真软件对所设计的大规模无人机集群对抗方法进行了仿真,验证了所设计的基于多agent系统的大规模无人机集群对抗决策方法的有效性.
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页码：1498 / 1504
页数：7
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