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基于自适应模糊反步法的永磁同步电机位置跟踪控制

被引：68
作者：
于金鹏
陈兵
于海生
高军伟
机构：
[1] 青岛大学复杂性科学研究所
来源：
控制与决策 | 2010年 / 25卷 / 10期
关键词：
永磁同步电动机; 非线性系统; 自适应控制; 模糊控制; 位置跟踪; 反步;
D O I：
10.13195/j.cd.2010.10.110.yujp.006
中图分类号：
TM341 [同步电机];
学科分类号：
摘要：
研究具有参数不确定性的永磁同步电动机位置跟踪控制问题.利用模糊逻辑系统逼近系统中非线性函数,采用反步设计方法实现永磁同步电动机的自适应模糊控制.所提出的自适应模糊控制器在电机参数不确定和负载扰动的情况下,实现了永磁同步电动机的高性能位置跟踪控制.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
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页码：1547 / 1551
页数：5
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