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- [8] Ｈ∞控制理论及应用[M]. 清华大学出版社 , 申铁龙著, 1996
- [9] MRAC models employed in IFO-controlled AC motor drive. IEEE Trans Ind Electron . 1997
交流转矩伺服系统H∞鲁棒控制
被引：1
作者：
张卫冬
[1
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余达太
[1
]
晏蔚光
[2
]
李果
[1
]
黄孝斌
[3
]
机构：
[1] 北京科技大学信息工程学院
[2] 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
[3] 北京佰能电气技术有限公司
来源：
基金：
北京市自然科学基金;
关键词：
伺服系统;
转矩;
鲁棒控制;
内模控制;
H_∞控制器;
D O I：
10.13374/j.issn1001-053x.2006.02.042
中图分类号：
TM921.541 [];
学科分类号：
摘要：
以交流转矩伺服系统简化模型为控制对象,设计了基于 H∞鲁棒稳定控制器的两自由度内模控制器．仿真实验结果表明,在系统参数存在摄动的情况下,与传统控制器相比系统跟随性能、鲁棒稳定性均有所提高,有效抑制了参数摄动对系统性能的影响．
引用
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页数：5
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