远程控制采煤机器人采煤机构的研究

被引：3

作者：

宋胜涛 ^{[1
]}

张浩 ^{[1
]}

李瑞琴 ^{[1
]}

赵佐群 ^{[2
]}

机构：

[1] 中北大学机械工程与自动化学院

[2] 太原长安重汽有限公司

来源：

中北大学学报(自然科学版) | 2010年 / 31卷 / 06期

关键词：

采煤机器人; 混合驱动; 七杆机构; COSMOSMotion;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

以EBZ-30/45小型煤巷掘进采煤机为基础,对远程控制采煤机器人进行了研究.建立了远程控制采煤机器人的三维模型,并分析了其主要组成部分.将采煤机构简化成了混合驱动可控七杆机构模型,利用CO SM O SM otion对远程控制采煤机器人的采煤机构模型进行了仿真与分析,结果表明:通过混合驱动可控机构可以使较小的输入进行足够的放大,这样可以节省能源,体现了混合驱动可控机构的优越性.而且在一个运动周期内有多次冲击,这一特点非常适用于采煤机器人的工作特性,可以减少反作用力,有利于整台设备的运转.

引用

页码：592 / 595

页数：4

共 6 条

[1] 混合动力七杆机构的最优设计 [J].