混合驱动可控机构的研究现状及发展趋势

被引：5

作者：

李学刚

黄永强

冯立艳

机构：

[1] 河北理工学院机械系

[2] 河北理工学院机械系河北唐山

[3] 河北唐山

来源：

河北理工学院学报 | 2004年 / 03期

关键词：

混合驱动机构; 可控机构; 研究现状;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

阐述了混合驱动可控机构的研究背景、国内外研究现状、归纳了目前混合驱动可控机构研究中关键问题的解决方法,比较了各方法的优缺点。提出了混合驱动可控机构的进一步研究方向,亟待解决问题。预测了其发展趋势和应用前景。

引用

页码：13 / 17

页数：5

共 20 条

[1] 平面五杆机构的尺度分析 [J].

孟宪举 ;

张策 .

机械科学与技术, 2003, (02) :238-240

[2] 混合驱动平面两自由度五杆机构的完全分类 [J].

方新国 ;

邹慧君 ;

周双林 .

机械科学与技术, 2003, (01) :74-76+79

[3] 平面五杆机构的惯性力平衡问题的研究 [J].

马承文 ;

邹慧君 ;

方新国 .

机械设计与研究, 2002, (04) :22-23+7

[4] 平面五杆机构类型判别方法的研究 [J].

李辉 ;

张策 ;

孟宪举 .

机械设计, 2002, (05) :21-23+0

[5] 平面闭链五杆机构动力学的研究 [J].

马承文 ;

邹慧君 .

机械设计与研究, 2002, (01) :22-24+6

[6] 混合输入五杆机构柔性工作空间的分析 [J].

周双林 ;

郭为忠 ;

姚燕安 .

上海交通大学学报, 2001, (12) :1821-1824

[7] 混合驱动机械系统建模的理论依据 [J].

张新华 ;

张策 ;

田汉民 .

机械科学与技术, 2001, (06) :857-859+792

[8] 受控机构实现给定函数的运动误差研究 [J].

杨金堂 ;

孔建益 ;

钟炳迪 ;

邵正宇 ;

朱晓宏 .

机械设计, 2001, (08) :27-28+30

[9] 混合输入五杆机构构型的分析 [J].

周双林 ;

邹慧君 ;

姚燕安 ;

郭为忠 .

上海交通大学学报, 2001, (07) :1045-1048

[10] 二自由度平面五杆机构的双曲柄存在条件 [J].

田汉民 ;

张策 ;

张新华 .

机械设计, 2001, (03) :23-25+0

← 1 2 →