不确定离散变结构控制系统的趋近律方法

被引：30

作者：

高存臣

刘云龙

李云艳

机构：

[1] 中国海洋大学数学科学学院

来源：

控制理论与应用 | 2009年 / 26卷 / 07期

关键词：

不确定离散系统; 变结构控制; 趋近律; s型函数; 准滑动模态;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

分析了不确定离散变结构控制系统的常用设计方法的优缺点,借助s型函数提出了一种改进的离散趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统,其原点稳定性和系统平稳性都优于指数趋近律和变速趋近律,该设计方案保证了系统状态在趋近过程中能够保持某一趋近特性,加快了系统状态的趋近速度,同时降低了抖振,易于变结构控制设计.仿真结果验证了该设计方案的可行性和有效性.

引用

页码：781 / 785

页数：5

共 9 条

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