非惯性系下柔性悬臂梁的振动主动控制

被引：7

作者：

蔡国平

洪嘉振

机构：

[1] 上海交通大学工程力学系

[2] 上海交通大学工程力学系上海

[3] 上海

来源：

力学学报 | 2003年 / 06期

关键词：

非惯性系; 柔性悬臂梁; 零次近似模型; 一次近似模型; 变结构控制; 鲁棒性;

D O I：

暂无

中图分类号：

O327 [结构振动];

学科分类号：

080101 ;

摘要：

采用变结构控制方法对非惯性系下柔性悬臂梁的振动主动控制进行研究.重点通过算例揭示一次近似模型与传统的零次近似模型的巨大差异,以及变结构方法在控制非惯性系下柔性悬臂梁的稳态振动的有效性.结果表明,当大范围旋转运动角速度较大时,传统零次近似模型不能对动力系统进行正确的数学描述;变结构控制方法能够使得非惯性系下梁的稳态振动得到完全镇定,且该方法对转动角速度变化具有较好的鲁棒性;采用零次近似模型进行控制设计的控制效果将在某一临界角速度条件下出现失效,该临界角速度值大于静止悬臂梁的基频.

引用

页码：744 / 751

页数：8

共 5 条

[1] 刚柔耦合建模理论的实验验证 [J].