光纤陀螺在惯导系统中的建模及其应用

被引：5

作者：

王立冬 ^{[1
]}

张春熹 ^{[2
]}

机构：

[1] 军械工程学院

[2] 北京航空航天大学

来源：

中国惯性技术学报 | 2006年 / 04期

关键词：

光纤陀螺; AR(2)模型; 卡尔曼滤波器; 光纤陀螺捷联惯导系统;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2006.04.016

中图分类号：

V241.5 [陀螺仪表]; V249.322 [];

学科分类号：

08 ; 0825 ; 081105 ;

摘要：

提出了一种适用于高精度光纤陀螺(FOG)的静态输出信号建模的改进型二阶自回归AR(2)模型,建立了FOG随机误差的实时卡尔曼滤波器,并在FOG捷联惯导系统(SINS)中进行了实际应用。Allan方差分析和实际应用表明,该建模和滤波方法有效减小了高精度FOG误差,在一定程度上提高了FOG SINS的静态初始对准精度,明显降低了导航漂移,提高了导航精度,具有较好的实际应用价值。

引用

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