基于遗传算法的机器人路径规划

被引：22

作者：

张颖

吴成东

于谦

机构：

[1] 沈阳建筑工程学院自动控制系

[2] 辽宁CAD发展中心

来源：

关键词：

机器人; 路径规划; 遗传算法; 插入、删除算子; 避障;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

采用栅格法表示机器人工作环境模型 ,用序号编码 ,直角坐标与序号混合应用 ,采用遗传算法产生初始路径种群 ,并对其优化找出最短路径 ,然后增加删除、插入算子达到路径规划中避障的要求 .用MATLAB语言进行仿真研究 ,仿真结果表明遗传算法进行避障和路径规划的有效性和可行性 .

引用

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