McKibben气动人工肌肉技术的发展历程

被引：64

作者：

张远深

刘明春

赵娜

何再龙

曾志钢

机构：

[1] 兰州理工大学流体动力与控制学院

来源：

液压与气动 | 2008年 / 07期

关键词：

气动人工肌肉; 气动橡胶驱动器; 仿生机械;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

气动人工肌肉也称气动橡胶驱动器,是一种具有良好柔性、出力/重量比大的新型气动执行器。文中主要针对McKibben气动人工肌肉概述了国内外的研究现状,分析了McKibben气动人工肌肉的优缺点和应用中存在的问题。并举出了一些利用McKibben气动人工肌肉用在仿生机械中的应用实例。

引用

页码：13 / 15

页数：3

共 6 条

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