一种新型气动执行元件——气动人工肌肉

被引:24
作者
杨钢
李宝仁
刘军
机构
[1] 华中科技大学机械科学与工程学院
关键词
气动人工肌肉; 机器人; 仿生机械; 生物肌肉;
D O I
暂无
中图分类号
TP242 [机器人];
学科分类号
1111 ;
摘要
气动人工肌肉是一种结构简单、功率自重比大、有良好柔性、不会损害操作对象的新型气动执行元件。概述了气动人工肌肉的研究现状 ,分析了气动人工肌肉的优缺点和应用中存在的问题。在此基础上 ,指出目前气动人工肌肉的研究尚处于起步阶段 ,并给出了其有待进一步研究的方向。介绍了一些气动人工肌肉的应用实例
引用
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