驾驶行为智能分析的研究与发展

被引:31
作者
李力 [1 ]
王飞跃 [2 ]
郑南宁 [3 ]
张毅 [1 ]
机构
[1] 清华信息科学与技术国家实验室(筹)清华大学自动化系
[2] 中国科学院自动化研究所
[3] 西安交通大学人工智能与机器人研究所
关键词
驾驶行为分析; 驾驶安全; 驾驶员状态分析;
D O I
10.16383/j.aas.2007.10.020
中图分类号
U491 [交通工程与交通管理];
学科分类号
摘要
越来越多的研究者认识到:深入地理解驾驶员的驾驶行为将有助于制定更为合理的交通法规和设计更加有效的智能驾驶导航系统,从而达到减少交通事故提高交通效率的目的.本文综述了已有的尝试,较为完整地阐述了目前驾驶行为智能分析研究的四个主要方向:纵向驾驶行为分析和避撞,横向驾驶行为分析和道路偏离预警,复杂驾驶行为学习以及驾驶员状态(疲劳、分心等)分析,并指出了今后该领域(特别是国内)的可能发展方向.
引用
收藏
页码:1014 / 1022
页数:9
相关论文
共 29 条