微型四旋翼飞行器的系统设计

被引：2

作者：

赵佳

罗志尧

胡桥福

杨勇

机构：

[1] 成都医学院

来源：

关键词：

飞行器; MSP430F5529; 姿态检测;

D O I：

10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2019.z1.004

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机]; V243 [电子设备];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文设计了一款微型四旋翼飞行器系统,包括姿态检测单元、处理器、电机驱动等单元。以低功耗MSP430F5529微处理器为系统控制器,陀螺仪ITG3205、加速度计ADXL345等作姿态检测,以2.4GHz频段的无线通信方式进行遥控。

引用

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