遥操作机器人手控器的研究进展

被引：40

作者：

周龙江

宋爱国

曾庆军

黄惟一

机构：

[1] 东南大学仪器科学与工程系

来源：

机器人技术与应用 | 2002年 / 04期

关键词：

手控器; 力觉反馈; 触觉反馈;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

080208 [智能装备与机器人];

摘要：

手控器是遥操作机器人的人机接口的关键设备之一 ,力/触觉反馈对遥操作机器人系统具有重要的意义 ,如何实现有效的力觉和触觉反馈是机器人手控器研制中的核心问题。本文对手控器结构进行分类 ,并对力/触觉反馈形式作一概括。

引用

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页数：5

共 8 条

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