飞行器自抗扰姿态控制优化与仿真研究

被引:19
作者
杨瑞光
孙明玮
陈增强
机构
[1] 南开大学信息技术科学学院自动化系
关键词
自抗扰控制; 扩张状态观测器; 解耦控制; 飞行控制系统; 姿态控制;
D O I
10.16182/j.cnki.joss.2010.11.066
中图分类号
TJ765.2 [飞行控制系统];
学科分类号
摘要
以飞行器姿态控制为背景,设计了俯仰、横侧(解耦)自抗扰控制器。通过扩张观测器的动态补偿获得控制器的鲁棒性。通过被控对象执行机构特性和所希望的闭环性能确定控制器参数的范围。被控对象的状态方程和扩张观测器方程组合在一起,形成扩展状态方程,把控制参数的确定,转化为线性矩阵不等式的求解。仿真结果表明,控制器具有很强的鲁棒性,适应性,快速性和优良的控制品质。
引用
收藏
页码:2689 / 2693
页数:5
相关论文
共 17 条
[1]   卫星制导炸弹控制回路中的自抗扰控制 [J].
宋金来 ;
王晓燕 ;
韩京清 ;
黄一 .
航天控制, 2008, (03) :25-29
[2]   飞航导弹横测通道协调变结构飞行控制系统设计 [J].
王琦 ;
崔立君 .
计算机测量与控制, 2007, (12) :1756-1757+1765
[3]   自抗扰控制技术 [J].
韩京清 .
前沿科学, 2007, (01) :24-31
[4]   自抗扰控制技术在某型导弹上的应用 [J].
陈新龙 ;
杨涤 ;
耿斌斌 .
飞行力学, 2006, (01) :81-84
[5]   飞航导弹高精度自适应预测控制设计 [J].
孙明玮 ;
陈增强 ;
袁著祉 ;
任强 ;
杨明 .
中国工程科学, 2005, (10) :23-27
[6]   飞航导弹分数阶PID控制及其数字实现 [J].
张邦楚 ;
王少锋 ;
韩子鹏 ;
李臣明 .
宇航学报, 2005, (05) :653-656
[7]   飞航导弹纵向控制系统的二阶滑模控制设计 [J].
于进勇 ;
顾文锦 ;
赵红超 .
系统仿真学报, 2003, (09) :1319-1321
[8]   从PID技术到“自抗扰控制”技术 [J].
韩京清 .
控制工程, 2002, (03) :13-18
[9]   安排过渡过程是提高闭环系统“鲁棒性、适应性和稳定性”的一种有效方法 [J].
黄焕袍 ;
万晖 ;
韩京清 .
控制理论与应用, 2001, (S1) :89-94
[10]   关于选取飞航导弹控制方法的思考——兼论继承与创新的关系 [J].
孙明玮 .
飞航导弹, 2001, (09) :52-53